掌管国家科技严重专项、国家重点研制方案子课题，严重科学技能创新工程、山东省自然科学基金等

　　[1]国家科技严重专项子课题，ISO23218国际标准及数控体系通讯接口技能规范国际标准培养研讨，2019.1.1-2020.12.30

　　[2]国家重点研制方案，智能工厂工业互联网体系理论与技能子课题，2019.6.1-2022.6.1

　　[3]山东省严重科学技能创新工程项目，轮胎贴生产线智能办理与操控办理体系开发及使用演示，2019.01-2021.12

　　[4]山东省自然科学基金，面向数控加工的关节机器人概括差错在线预算及补偿机制研讨, 2019.07-2022.06

　　[1]姬帅(1/10),机械配备操控办理体系实时通讯要害技能标准及其测验设备，我国机械工业科学技能进步一等奖，2020

　　[2]姬帅（3/6）. EtherMAC网络化运动操控要害技能及系列配备，山东省技能创造一等奖，2020